公司成功研发焊缝视觉系统

公司成功研制薄钢板窄焊缝视觉传感和控制系统、焊接装备系统，如图1-图3所示。该系统可以实现焊缝初始点位置自定位和实时焊缝跟踪，大大提高了焊接装备的感知能力，具有重大的应用前景。具有视觉感知和智能控制功能的焊接装备具有单机头、双机头、5台装备联动、10台装备联动等四个型号产品。

其应用范围主要包含：该系统可实现薄板（薄钢板、铝合金薄板等）对接、搭接直焊缝全自动化焊接，焊接过程的一键操作，不需要人工干预，从而替代人工辅助焊接，实现智能化焊接。

应用领域包括：铝合金水箱的纵缝焊接，大型箱体的纵横缝焊接，高速铁路车厢的焊接等。

1 具有视觉功能的双机头焊接机器人装备

图1 焊接专用机器人及焊缝视觉检测及跟踪控制系统

2具有视觉功能的5台联动焊接机器人装备（10个焊接机头）

图2.  5台联动焊接机器人（10台机头在视觉系统引导下自动焊接）

3视觉传感和控制系统

图3. 视觉传感和控制系统

4视觉传感和控制系统的基本性能简介

焊缝视觉传感和控制系统实现了无需前行扫描的实时跟踪功能，主要用于各种薄钢材、筒体类零件的无坡口直缝对接。焊缝视觉传感和控制系统由焊缝分析系统、控制器及执行机构组成。焊缝分析系统采集焊缝的位置变化，并将位置信息发送给控制器，控制器经过滤波处理得出正确的焊缝控制量来控制执行机构调整焊枪位置，达到跟踪焊缝的目的。焊缝视觉传感和控制系统适用于TIG、MIG、SAW等焊接方式，容易和各种自动化焊接设备配套使用，实现高质量的自动化焊接。

产品主要特点：

[1] 采用焊缝图像识别跟踪检测系统，可实现无坡口对接焊缝的完美跟踪，保证焊接质量。

[2] 实时跟踪控制，焊缝识别和焊接同步进行，无需先行扫描识别焊缝，可以保证系统不受环境光线的影响正常跟踪。。

[3] 自动完成焊枪快进、对枪、起弧、焊接、收弧、焊枪快速复位的所有工作程序，自动化程度高。

[4] 采用工业图像采集传感器，全密封安装，抗弧光、烟尘、飞溅能力强，坚固耐用。

[5] 跟踪控制系统采用步进电机+滚珠丝杠驱动，控制精度高，响应速度快。

[6] 跟踪系统具有手动调节功能。手动状态下，系统不跟踪，可以使用跟踪滑道自带手轮手动调节焊枪位置。

[7] 系统具有自动寻找焊缝初始点位置功能。用户只需按下启动按钮，系统即可自动调整焊枪对正焊缝，然后起弧焊接，可实现整个焊接过程的一键操作。

[8] 可根据实际工作情况，选用单机头、双机头或者多台联动焊缝跟踪系统。

[9] 安装、操作简单，人机界面友好；